Matemaatilise pendli sumbuvuseta väikese amplituudiga võnkumine on lihtharmooniline
Matemaatiline pendel on pendli idealiseeritud mudel. See koosneb venimatu ja massituniidi otsa riputatud punktmassist ("kuulikesest"), mis liigub etteantud tasandis ja kus puuduvad summutavad jõud.